全景图像生成：针对拍摄的不同图（tú）像，通过图（tú）像预处理，采取特征点匹配策略找出两（liǎng）幅图像之间的变（biàn）化关（guān）系，然后根据坐标变（biàn）化（huà）关系，将两幅图像变换（huàn）到（dào）同一个（gè）坐标系中，最（zuì）后通过融（róng）合（hé）技术得到一幅完整的全景图（tú）。针对多图像全景图生成（chéng）技术中（zhōng），我们（men）提出了基于图（tú）论的思想，很好的解决了多图像的空（kōng）间位置自（zì）动（dòng）排序，进（jìn）而实（shí）现了多幅图像的全景图像（xiàng）生（shēng）成。全景视（shì）频监控（kòng）：为（wéi）了满足（zú）监控（kòng）的实时性与精确性，我们将全景视频监控分为初
...(查看更多)始化和正常监控两个部分。初始化部分（fèn），通过图像（xiàng）匹配（pèi）确定了摄像头的空间位置（zhì）关系，并引入最优（yōu）化思想确定了（le）两幅图（tú）像的（de）拼接缝隙位置；正常监控阶段，根据初始化阶（jiē）段确定的参数，只需针对每帧视频信息进（jìn）行快速融合方案，进（jìn）而实现实时精确的全景视频监控。创新点（diǎn）：全景图像生成： 1) 实现多幅图像（xiàng）全自动全景（jǐng）图生（shēng）成。 2) 实（shí）现了windows phones 7手机平（píng）台上的全景图融合技术（shù）； 3) 解决了全景图像拼（pīn）接中的运动物（wù）体影响。全景视频监控（kòng）： 1) 初（chū）始化阶段（duàn）可以确定多通道摄像头（tóu）的精（jīng）确位（wèi）置关系。 2) 融合速度（dù）较快，一般pc每秒处理20帧图像，单帧全景融合时间为37~47ms。 3) 融合方案（àn）采用动态加（jiā）权和最优拼接缝结合，对远近（jìn）物体都有很好（hǎo）的全景效果。 4) 正在尝试将其推（tuī）广（guǎng）到车载后视辅助系统中。
